MD320折弯机简易双轴伺服系统
MD320折弯机简易双轴伺服系统
目录
一 MD320伺服简易双轴操作说明-------2
二 参数说明-------------------------------3
三 按键说明--------------------------4
四 MD320伺服接线图--------------------5
(一)MD320伺服简易双轴操作说明
一:打开电源,画面出现MD320
二:按P键,进入主画面
三:按P键3秒钟,进入参数的初步设定,参数设定后按P键退出
四:在主画面进行对数,把压板和后挡位实际尺寸在主画面修正好
五:手动运行测试,检查方向与数字的增加或减少是否正确对应:
按+挡位往后,画面数字增加;
按-挡位往前,画面数字减少
即为正确
同样调试滑块时:按+调扭轴,挡位往上,数字增加;
按-调扭轴 挡拉往下,数字减少
即为正确
如果按+挡位往后,画面数字减少即为错误,
解决方法如下:如用东元电机需改电机参数
六:如何编程.注意编程路线顺序:首先编 程序0 后挡位 压板 计算 的数值
再编 程序1 后挡位 压板 计算 的数值
接着编 程序2 后挡位 压板 计算 的数值
后挡位数值、压板数值为零,计数拦不能输入数字
七:如何选择程序:→参数页面→程序选择好后→按P键退出→把数控电源关掉→重新开机(此时画面显示后挡位、压板、计算 的数值就是刚才所选择的程序数值)
(二)参数说明
0 程序选择 0-15
1 退让长度 0-200(不能超出后限位)
2 X加速时间 1-2.5
3 X传动系数 编码器每圈脉冲数÷丝杆牙距×4=传动系数
4 X手动速度 1000-10000
5 X单向行程 5单向运行以清除丝杆间隙(不超过减速距离的数值)
6 X速度 1000-25000
7 X前限位 根据机械情况而定(通常设定为10)
8 X后限位 根据机械情况而定(通常设定为500)
9 Y加速时间
10 Y传动系数 编码器每圈脉冲数÷编码器每走一圈油缸产生进或退的尺寸=传动系数
11 Y手动速度 1000-10000
12 备用参数
13 Y速度 1000-25000
14 Y下限位 根据机械情况而定
15 Y上限位 根据机械情况而定
16 工步延时 单位为秒
17 退让延时 单位为秒
(三)按键使用说明
一 对数:此键用于对后档料进行参考点对数。保证后档料实际数值和系统显示数值的准确。[初次系统调试或对系统实施误差校正时使用] 按下此键对数指灯会闪亮,后挡料数值栏显示机器后档料当前位置值,[可能有误差]。用数字键输入此时实际测量后档料长度数据后(输入的数据作为当前值),按一下回车键。参考点对数完毕。要退出对数状态再按一次对数键。
压板对数:按X/Y把光标移到Y轴按对数键把压板实际位置尺寸输入.
二 单步 / 循环:此键是系统的工作模式选择键。选择单步时,当计数值减到零时,运行灯熄灭,系统停止运行;选择循环时,当一个程序的计数减到零时,系统会立即跳到下一个程序的执行,如此周而复始。要停止运行,需按停止键,运行灯熄灭.
三 P键功能如下: ① 开机后进入系统介面
② 在系统主画面按下P进入编程介面
③ 在系统主画面连续按P键进入参数介面
四 X / Y:X轴与Y轴转换键。
五 运行 / 停止:这两个键用于系统的启动与停止。
六方向键:
上下键:在主画面用来选择所需某个工步
在编程及参数画面用来上下移动光标
左右键:在主画面(在停止,运行状态)用来手动调节后挡位和压板行程
在编程及参数画面用来左右移动光标
七 0 - 9 /数字及小数点键:用于编程状态的数字输入。
八回车键:对数完成后确认
编程完成后确认
参数修改完成后确认
九清除键:用于输入错误数字时清除用,注意是错误输入而未按回车键之前!
十F1键:用于内存清除,即已经存入的数据的全部清除。一般不建议使用!!!
(四)MD320伺服接线图
MD320伺服接线图 (配运控伺服电机)